Во II веке до нашей эры греческими купцами была основана торговая фактория Триглиф. После них сюда пришли римляне и построили крепость Нитика. Позже, в IV—V веках, здесь была построена абхазская крепость Абаата. Основал Гагру как курорт принц А.П. Ольденбургский (родственник Николая 2), задачей которого было превратить город в полноценный курорт. Принцем был основан телеграф, проведено электрическое освещение, водопровод, построена климатическая станция, открытие которой состоялось 9 января 1903 г. в ресторане «Гагрипш». Этот день считается датой основания курорта. На берегу моря был заложен парк, где были посажены агавы, пальмы, лимонные и апельсиновые деревья, кипарисы. В сегодняшней Гагре есть знаменитый парк, и ресторанное заведение «Гагрипш», и Замок принца Ольденбургского и коллонада, с расположенным недалеко «Зимним театром».
      Во время грузино-абхазского конфликта 1992-1993 гг. город попал в зону боевых действий. Вот что осталось.